Физика полёта
Основные силы
- Подъёмная сила (Lift Force)
- Сила тяжести (Gravity)
- Сила сопротивления воздуха (Drag)
- Сила тяги (Thrust)
Важно: Баланс этих сил определяет стабильность полёта
Моменты сил
- Крен (Roll) - вращение вокруг продольной оси
- Тангаж (Pitch) - вращение вокруг поперечной оси
- Рыскание (Yaw) - вращение вокруг вертикальной оси
Принцип: Управление дроном основано на компенсации моментов сил
Аэродинамика
Пропеллеры
- Диаметр: влияет на тягу и эффективность
- Шаг: определяет скорость воздушного потока
- Количество лопастей: баланс между тягой и эффективностью
- Материал: прочность и вес
Оптимизация: Подбор пропеллеров зависит от задач и условий полёта
Аэродинамическое сопротивление
- Форма рамы и компонентов
- Положение компонентов
- Обтекаемость конструкции
- Турбулентность воздушного потока
Совет: Минимизация сопротивления увеличивает время полёта
Электроника
Силовая установка
- Моторы: KV, ток, мощность
- ESC: протоколы, ток, частота
- Батареи: химия, ёмкость, разряд
- Проводка: сечение, сопротивление
Баланс: Согласованность компонентов определяет эффективность
Системы управления
- Полётный контроллер: процессор, датчики
- IMU: гироскоп, акселерометр
- GPS: точность, частота обновления
- OSD: информация, настройка
Важно: Качество датчиков влияет на стабильность полёта
Радиоуправление
Протоколы связи
- SBUS: цифровой протокол управления
- CRSF: телеметрия и управление
- DShot: протокол ESC
- MSP: настройка и телеметрия
Совместимость: Выбор протоколов влияет на функциональность
Частоты и каналы
- 2.4GHz: управление
- 5.8GHz: видео
- 900MHz: дальняя связь
- 1.3GHz: альтернативное видео
Оптимизация: Правильный выбор частот обеспечивает надёжную связь