Быстрый доступ
Выбор компонентов
Рама
- Размер: 10 дюймов (255мм)
- Материал: карбон 6мм (центральная пластина)
- Толщина лучей: 5мм
- Высота стоек: 35мм
- Вес рамы: 450-500г
- Особенности: усиленные шпангоуты, демпферы
- Крепления: M3 для электроники, M4 для моторов
- Защита: интегрированные бамперы, защита камеры
- Совместимость: стандартные размеры для 10" пропеллеров
Важно: Выбирайте раму с запасом прочности и возможностью установки дополнительного оборудования. Обратите внимание на качество карбона и обработку кромок.
Моторы
- Модель: T-Motor U11 II KV120
- Размер: 2808
- Количество витков: 12
- Максимальный ток: 45А
- Тяга: 2.8 кг на мотор
- Вес: 95г на мотор
- Подшипники: керамические
- Магниты: N52H
- Сопротивление: 0.012 Ом
- Количество полюсов: 14
Подбор: KV подбирается под размер пропеллера и напряжение батареи. Для 10" пропеллеров рекомендуется KV 120-150. Важно учитывать соотношение тяги к весу.
Пропеллеры
- Размер: 10x3.6
- Материал: карбон
- Количество лопастей: 3
- Шаг: 3.6
- Вес: 12г на пропеллер
- Толщина лопасти: 1.2мм
- Профиль: HQProp
- Балансировка: заводская
- Совместимость: стандартный посадочный диаметр
Совет: Используйте пропеллеры с запасом по прочности. Для боевого применения рекомендуется выбирать пропеллеры с усиленными лопастями и защитой от повреждений.
Регуляторы (ESC)
- Модель: Hobbywing X-Rotor 60A 6S
- Ток: 60А постоянный, 80А пиковый
- Напряжение: 6S (22.2V)
- Протокол: DShot600
- Вес: 35г на регулятор
- Процессор: STM32F0
- МОСФЕТы: 6x NTMFS5C670NL
- Защита: от перегрузки, короткого замыкания, перегрева
- Охлаждение: пассивное
- Совместимость: все основные протоколы
Важно: Выбирайте ESC с запасом по току минимум 20%. Для боевого применения критична надежность и защита от помех.
Полётный контроллер
- Процессор: STM32H7
- IMU: двойной ICM20689
- Барометр: MS5611
- GPS: M8N
- OSD: MAX7456
- Вес: 15г
- Память: 2MB Flash, 1MB RAM
- Интерфейсы: 8 UART, 2 I2C, 2 SPI
- Напряжение: 3.3V
- Защита: от переполюсовки, стабилизатор
Рекомендация: Выбирайте FC с возможностью обновления прошивки и хорошей защитой от помех. Для боевого применения важна надежность и точность датчиков.
Батарея
- Тип: Li-Ion 6S
- Ёмкость: 22000-25000mAh
- Разряд: 10C
- Вес: 1.2-1.4 кг
- Размеры: 150x150x100мм
- Ячейки: Samsung 40T
- Соединение: точечная сварка
- Балансир: встроенный
- Защита: от переразряда, перезаряда
- Разъем: XT90
Важно: Используйте качественные элементы и балансировку. Для боевого применения критична надежность и устойчивость к повреждениям.
VTX (Видеопередатчик)
- Модель: 2.4GHz
- Мощность: 200mW
- Антенна: 2.4GHz
- Вес: 15г
- Каналы: 48
- Разрешение: до 1080p
- Задержка: 28ms
- Защита: от перегрева
- Интерфейс: MMCX
- Напряжение: 7-36V
Рекомендация: Выбирайте VTX с хорошей защитой от помех и возможностью быстрой смены каналов. Для боевого применения важна надежность связи.
Защитное стекло
- Материал: акрил
- Размеры: 150x150x100мм
- Вес: 10г
- Толщина: 2мм
- Пропускание: 95%
- Защита: от царапин, УФ
- Крепление: винты M3
- Совместимость: стандартные камеры
- Угол обзора: 170°
Важно: Выбирайте стекло с хорошей прозрачностью и устойчивостью к повреждениям. Для боевого применения критична защита камеры.
Сборка дрона
Шаг 1: Подготовка рамы
- Очистите раму от пыли и обезжирьте поверхности для лучшей адгезии
- Проверьте все отверстия на наличие заусенцев
- Убедитесь в правильности геометрии рамы
- Подготовьте крепежные элементы (винты, гайки)
- Проверьте комплектность всех деталей рамы
Совет: Используйте спирт или ацетон для обезжиривания. Проверьте все резьбовые соединения на совместимость.
Шаг 2: Установка моторов
- Установите моторы на лучи рамы, соблюдая правильное направление вращения
- Затяните винты с правильным моментом затяжки
- Проверьте зазор между мотором и рамой
- Убедитесь в отсутствии перекосов
- Проверьте работу подшипников
Важно: Правильное направление вращения моторов критично для стабильного полета. Используйте динамометрический ключ для затяжки.
Шаг 3: Монтаж электроники
- Установите полетный контроллер на демпферы
- Смонтируйте ESC на лучах рамы
- Подключите все провода согласно схеме
- Установите VTX и камеру
- Проверьте все соединения на надежность
Рекомендация: Используйте термоусадку для изоляции соединений. Проверьте все пайки на качество.
Шаг 4: Установка пропеллеров
- Установите пропеллеры с учетом направления вращения
- Проверьте балансировку пропеллеров
- Убедитесь в надежности крепления
- Проверьте зазоры между пропеллерами
Совет: Используйте балансировочный станок для проверки пропеллеров. Не перетягивайте винты крепления.
Шаг 5: Финальная проверка
- Проверьте все соединения на надежность
- Убедитесь в отсутствии коротких замыканий
- Проверьте работу всех систем
- Протестируйте радиоуправление
- Проверьте баланс дрона
Важно: Проведите полную проверку всех систем перед первым полетом. Используйте мультиметр для проверки цепей.
Электроника
Полетный контроллер
- Модель: Matek F722-SE
- Процессор: STM32F722
- Гироскоп: MPU6000
- Входы: 8 UART
- Выходы: 8 PWM
- Напряжение: 3.3V
- Память: 2MB Flash
- Интерфейсы: I2C, SPI, CAN
- OSD: MAX7456
- Защита: от переполюсовки
Подключение:
- ESC: DShot600 на выходах M1-M4
- Приемник: UART1
- VTX: UART2
- GPS: UART3
- Камера: OSD
Приемник
- Протокол: Crossfire
- Частота: 2.4GHz
- Антенны: 2
- Задержка: 10ms
- Мощность: 100mW
- Чувствительность: -112dBm
- Каналы: 12
- Интерфейс: UART
- Напряжение: 3.3V
- Защита: от помех
Настройка:
- Подключение: UART1 на FC
- Скорость: 115200 бод
- Протокол: CRSF
- Назначение каналов: стандартное
Камера
- Разрешение: 1200TVL
- Сенсор: 1/3" CMOS
- Объектив: 2.1mm
- FOV: 170°
- Напряжение: 5V
- Ток: 200mA
- Задержка: 16ms
- WDR: есть
- Ночной режим: есть
- OSD: встроенный
Подключение:
- Питание: 5V от FC
- Видео: OSD на FC
- OSD: UART на FC
- Настройка: через OSD меню
VTX (Видеопередатчик)
- Мощность: 200mW
- Частота: 2.4GHz
- Каналы: 48
- Разрешение: 1080p
- Задержка: 28ms
- Напряжение: 7-36V
- Ток: 500mA
- Интерфейс: MMCX
- Защита: от перегрева
- OSD: встроенный
Подключение:
- Питание: от батареи
- Видео: от камеры
- Управление: UART2 на FC
- Антенна: MMCX разъем
Прошивка
Шаг 1: Установка Betaflight
- Скачайте последнюю версию Betaflight Configurator
- Установите драйверы STM32
- Подключите FC к компьютеру через USB
- Запустите Betaflight Configurator
- Выберите правильный порт COM
Важно: Убедитесь, что у вас установлены все необходимые драйверы и последняя версия Betaflight Configurator.
Шаг 2: Прошивка FC
- Выберите правильную версию прошивки для вашего FC
- Настройте параметры прошивки:
- Тип мотора: DShot600
- Протокол: CRSF
- OSD: MAX7456
- Гироскоп: MPU6000
- Загрузите прошивку на FC
- Дождитесь завершения процесса
- Перезагрузите FC
Совет: Сохраните текущую прошивку перед обновлением. Проверьте совместимость версии с вашим оборудованием.
Шаг 3: Настройка ESC
- Подключите ESC к компьютеру через FC
- Выберите правильную версию прошивки ESC
- Настройте параметры:
- Протокол: DShot600
- Направление вращения
- Тип мотора
- Ток и напряжение
- Загрузите прошивку
- Проверьте работу моторов
Важно: Убедитесь в правильности направления вращения моторов. Проверьте все настройки перед полетом.
Шаг 4: Настройка OSD
- Подключите OSD к компьютеру
- Выберите правильную версию прошивки
- Настройте отображаемые данные:
- Напряжение батареи
- Ток
- Высота
- Скорость
- Координаты GPS
- Загрузите прошивку
- Проверьте отображение данных
Рекомендация: Настройте только необходимые данные для отображения. Избыточная информация может отвлекать от полета.
Шаг 5: Финальная настройка
- Проверьте все настройки в Betaflight:
- PID коэффициенты
- Кривые тяги
- Настройки радио
- Настройки OSD
- Настройки VTX
- Сохраните все настройки
- Проверьте работу всех систем
- Сделайте тестовый полет
Важно: Сохраните все настройки в отдельный файл. Проверьте работу всех систем перед боевым применением.
Безопасность
Правила безопасности
- Не летать в закрытых помещениях
- Не летать вблизи людей и животных
- Не летать вблизи высоких строений
- Не летать вблизи электрических проводов
- Не летать при плохой видимости
Проверка дрона перед полётом
- Проверка всех систем по чек-листу
- Калибровка компаса
- Проверка работы всех резервных систем
- Тестирование аварийных режимов